Ответ от Cronopio

"По определению, если транспонированная матрицы совпадает с обратной - это матрица называется ортогональной. Не все ортогональные матрицы являются матрицами поворота. Например несобственные (с определителем -1):

-1 0
0 1

Вопреки чьему-то тут заявлению, в трёхмерном пространстве композиция двух поворотов вокруг разных осей тоже будет поворотом. Этот факт используют лётчики, у которых есть только два поворотных руля, с помощью которых они делают самые разнообразные кульбиты."

Это ответ от пользователя Cronopio на вопрос: В каких случаях обратная матрица совпадает с транспонированной?

Оцените, пожалуйста, этот ответ
Отказаться от рассылки ответов на этот вопрос